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SolidWorks 为 VEX 机器人预设插上假想的翅膀二
技法 4 – 在标注尺寸前插入几何关系。
上海SolidWorks提到在SolidWorks软件中,草图实体和板型几何体之间的关系对于定义行为并在2D和3D草图中维持预设意图十分关紧。几何关系(水准、竖直、平行、铅直、对等、齐心、共线、等径、相切和固定)用于约束各个草图实体并与现有的面、边和参考几何体型成关系。长方形草图工具里面含有两项平行关系和两项铅直关系。核心线用于与原点形成中点关系。因为VEX轴是由方形铝锭制成的,所以通过对等关系来代表物理形状。假如要更改铝锭尺寸,则运用一个尺寸来扼制方形草图的总体尺寸。小写符号用于表达关系,您可通过挑选 View(视图)>Sketch Relations(草图关系)来显示这些符号。对于机加工零件,软件会将这些零件显示为黑色,您应当为这些零件彻底定义草图。将尺寸放在轮廓外可节省在2D工程图中安放尺寸的步骤。
草图块可用于对草图实体进行智能组合,并有助于创建机器人机构的2D布局。高级草图关系可用于在2D草图中模拟齿轮、凸轮和皮带/链条的运动。
技法 5 – 创建关于草图最简单的面对称的特点标志。
创建对称特点标志可节省往后树立特点标志以及形成装配体的时间。例如,您可通过运用对称关系并指定距离来将齿轮灵活地定位在VEX轴的中部或端部。若要为预设中的这种未来行为作数备,最好使VEX轴关于草图最简单的面对称Extrude Boss/Base(拉伸凸台/基体)特点标志中的Mid Plane(中面)选项用于将2D草图铅直于草图最简单的面并在两侧伸出对等的距离。
技法 6 – 运用参考几何体和参考最简单的面
参考几何体(例如最简单的面、轴和坐标系)有助于创建特点标志和装配器件。方形VEX 轴与圆柱形齿轮装配在一块儿,在VEX轴核心插入一个参考轴后,即可使方形器件与圆柱形器件齐心合适。在齿轮核心插入一个参考最简单的面,即可定位轮齿核心,从而在装配体中对齐多个齿轮。
技法 7 – 在零件中定义智能属性
除开用于确认零件群体尺寸和形状的几何体外,本软件中还有智能属性,例如材料、质量、零件号和颜色,您可将这些属性分配给SolidWorks培训及文档。插入到零件中的属性会自动传交到装配图和工程图中。例如,为零件指定材料后,SolidWorks会依据疏密程度计算零件质量。在需求预设合乎特别指定重量等级的机器人比赛中,即可在SolidWorks中计算质量。假如您为机器人系统中的每个器件都指定了材料或质量,软件即可计算装配体的总质量。假如为每个器件都指定了零件号,则零件号的值会自动传交到工程图和物料详细登记单 (BOM) 中。假如您为零件指定了材料,该材料就会在FeatureManager中列出。一朝选定材料,就会同时选定疏密程度、弹性模量、屈挠强度和热膨胀系数等物理属性。
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